English English
Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

La ingranazh planetar me motor stepper  është ndërtuar kryesisht me një ingranazh diellor, një ingranazh planetar, një ingranazh unazor të brendshëm dhe një bartës të planetit.

   Për të shpërndarë në mënyrë të barabartë ngarkesat e tre rrotave të planetit, përdoret një mekanizëm lundrues i dhëmbëzuar, domethënë veshja e diellit ose transportuesi i planetit noton, ose të dy ingranazhet e diellit dhe transportuesi i planetit notojnë në të njëjtën kohë. Ingranazhet në ingranazhin planetar me motor stepper janë ingranazhet cilindrike me dhëmbë të drejtë. Ka karakteristikat e mëposhtme:

  1. Të vogla në madhësi dhe dritë në peshë. Në të njëjtat kushte, është 1 / 2 ose më i lehtë se kutia e zakonshme cilindrike me ingranazh, dhe vëllimi është 1 / 2 deri 1 / 3.

    2, efikasiteti i transmetimit është i lartë: ingranazhi planetar me një fazë me motor arrin 97% ~ 98%; Kuti ingranazhi planetar me dy hapa motor arrin 94% ~ 96%; Kuti ingranazheve planetare me tre hapa 91% ~ 94%.

    3, diapazoni i fuqisë së transmetimit është i madh: mund të jetë nga më pak se 1KW në 1300KW, ose edhe më i madh.

    4, diapazoni i transmetimit është i madh: i = 2.8 2000

    5, përshtatshmëri dhe qëndrueshmëri. Pjesët kryesore janë bërë prej çeliku të lartë të aliazhit me cilësi të lartë duke karburizuar dhe shuar ose nitriding. Kutia planetare e motorit stepper funksionon pa probleme, me zhurmë të ulët dhe përdoret për më shumë se 10 herë.

    6, përdorimi dhe kushtet e zbatueshme

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

La ingranazh planetar me motor stepper  ka tre seri horizontale (NGW11-NGW121) dhe dy nivele (NGW42-NGW122) tre (NGW73-NGW123). Përdoret kryesisht në metalurgji, miniera, ngritje dhe transportim makineri dhe pajisje, dhe gjithashtu mund të përdoret për transmetimin e energjisë në kushte të tjera të ngjashme industriale dhe minerare.

 Kuti ingranazheve planetare me motor StepperKuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Me shpejtësi hyrëse të vlerësuarave të ingranazheve planetare Servo me shpejtësi deri në 18000 RPM (përmasa e vetë ingranazhit të ingranazhit planetar me motor më të madh, aq më i madh është ingranazhi planetar me motor më të madh, aq më i vogël është vlera e shpejtësisë së hyrjes) më lart, çift rrotullimi i daljes së ingranazheve servo planetare me gradë industriale në përgjithësi nuk është më shumë se 2000 nm, kuti ingranazhesh planetare speciale të mëdha për çift rrotullues mund të bëjnë më shumë sesa 10000 nm. Temperatura e punës në 25 ℃ në 100 ℃ ose kështu, me ndryshimin e yndyrës mund të ndryshojë temperaturën e saj të punës.

Temperatura e funksionimit të ingranazhit planetar Servo është përgjithësisht nga -25 ℃ deri në rreth 100. Shpejtësia maksimale e hyrjes mund të arrijë në jetën e punës të 18000rpm. Koha kumulative e punës së shpejtësisë së vlerësuar të hyrjes është zbj19004-88 dhe zhurmë zbj19026-90 ≤70 db

drejtori

Kuti ingranazheve planetare me motor stepper 1

Metoda e instalimit 2

Parametrat e rëndësishëm 3

4 koncepti

ingranazh planetar me motor stepper

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Struktura kryesore e transmetimit është: rrota e planetit, rrota e diellit, unaza e jashtme e ingranazheve.Krahasuar me pajisjet e tjera të reduktimit, ingranazhet e reduktimit të motorit servo kanë ngurtësi të lartë, saktësi të lartë (faza e vetme mund të arrijë më pak se pika 1), (faza e dyfishtë mund të arrijë më pak se pikat 3), efikasitet i lartë i transmetimit (një fazë e vetme në 95-99%) , raport i lartë çift rrotullues / vëllimi, karakteristika falas për mirëmbajtjen e jetës.

Për shkak të këtyre karakteristikave, ingranazhi servo planetar është më së shumti i instaluar në motor stepper dhe motor servo ose motor pa furça, i cili përdoret për të ulur shpejtësinë, për të përmirësuar çift rrotulluesin, duke përputhur me inercinë.

Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes së ingranazhit servo planetar mund të arrijë deri në 18000rpm (që lidhet me madhësinë e ingranazhit planetar motorik stepper vetë, aq më i madh është ingranazhi planetar me motor më të madh, aq më i vogël është shpejtësia e vlerësuar e hyrjes) më lart, çift rrotullues i daljes së servo planetare me gradë industriale ingranazhi në përgjithësi nuk tejkalon 2000Nm

 

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

 

Metoda i instalimit

Instalimi, përdorimi dhe mirëmbajtja korrekte e kutisë së ingranazheve planetare të motorit stepper është një lidhje e rëndësishme për të siguruar funksionimin normal të pajisjeve mekanike.Prandaj, kur instaloni kutinë e ingranazheve planetare të motorit stepper, ju lutemi sigurohuni që të ndiqni në mënyrë rigoroze instalimin dhe përdorimin e mëposhtëm të çështjeve të lidhura, montoni me kujdes dhe përdorni.

Hapi i parë është të konfirmoni nëse kutia planetare e motorit me motor dhe hapësi janë në gjendje të mirë para instalimit, dhe kontrolloni rreptësisht nëse madhësia e secilës pjesë e lidhur me kutinë e ingranazheve planetare të motorrit dhe hapësit është përputhur. Këtu janë madhësia dhe toleranca që përputhet me shefin e pozicionimit, boshtin e hyrjes dhe gropin e marsheve planetare të motorit stepper të motorit.

Hapi 2: zhbllokoni vidhën në vrimën e jashtme të papërshkueshëm nga pluhuri nga fllanxha e ingranazhit planetar planetar të motorrit stepper, rregulloni unazën e shtrëngimit të sistemit PCS për të lidhur vrimën anësore me vrimën e pluhurit, futni gjashtëkëndëshin e brendshëm për t'u forcuar.Pas kësaj, hiqni çelësat e boshtit të motorit.Hapi i tretë është që lidhja e motorit me kutinë planetare të motorrit stepper në mënyrë natyrale.Përqendrimi i boshtit dalës të kutisë së ingranazheve planetare të motorit stepper dhe boshtit hyrës të motorit duhet të jetë i qëndrueshëm kur është i lidhur, dhe fllanxha e jashtme e të dyve duhet të jetë paralele.Nëse përqendrimi nuk është i qëndrueshëm, boshti i motorit do të prishet ose do të veshin veshje ingranazhet planetare të marsheve planetare.Përveç kësaj, gjatë instalimit, mos përdorni çekiç dhe goditje të tjera, parandaloni forcën boshtore ose forcën rrezatuese shumë dëme në kushinetën ose ingranazhet.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Sigurohuni që të shtrëngoni rripin e montimit përpara se të shtrëngoni bulonën e forcës.Para instalimit, fshijeni vajin kundër ndryshkjes së boshtit të hyrjes motorike, pozicionimin e shefit dhe lidhjen e një pjese të ingranazhit planetar motorik stepper me benzinë ​​ose ujë të zink-natrium.Qëllimi i tij është të sigurojë lidhje të ngushtë dhe fleksibilitet të funksionimit, dhe parandalimin e konsumimit të panevojshëm.Para se të lidhen kuti ingranazhi planetar me motor dhe hapës, kyçi i boshtit të motorit duhet të jetë pingul me bulonin e shtrëngimit.Për të siguruar një forcë uniforme, së pari vidhosni bulonat e instalimit në çdo pozicion diagonal, por mos vidhosni fort, atëherë vidhosni bulonat e instalimit në dy pozicionet e tjera diagonale, dhe në fund vidhosni katër bulonat e instalimit një nga një.Në fund, shtrëngoni bulonën e forcës.Të gjitha bulonat shtrënguese duhet të fiksohen dhe kontrollohen nga dora e pllakës së çift rrotullimit sipas të dhënave të treguara të çift rrotullimit.

Instalimi korrekt midis kutisë së ingranazheve planetare të motorit stepper dhe pajisjeve mekanike është i njëjtë me instalimin e saktë midis ingranazhit planetar motorik stepper dhe motorrit me makinë.Theelësi është që të sigurohet që boshti i daljes së ingranazhit planetar me motor stepper dhe pjesa e makinës të përqendrimit të boshtit.

Parametër i rëndësishëm

Raporti i ngadalësimit: raporti i shpejtësisë së hyrjes dhe shpejtësisë së daljes.

Seria: numri i grupeve të ingranazheve planetare.Në përgjithësi maksimumi mund të arrijë në tre, efikasiteti do të zvogëlohet.

Efikasiteti i plotë i ngarkesës: efikasiteti i transmisionit të ingranazhit plastik me motor stepper nën ngarkesën maksimale (çift rrotullues dalës i ndalimit të defektit).

Jeta e punës: Koha kumulative e punës e ingranazhit planetar motorik stepper me ngarkesë të vlerësuar dhe shpejtësi të vlerësuar të hyrjes.

Torift rrotullues i vlerësuar: është çift rrotullimi që jeta e vlerësuar lejon kohë të gjatë vrapimi.Kur shpejtësia e daljes është 100 r / min, jeta e ingranazhit planetar me motor stepper është jeta mesatare, përtej kësaj vlere, jeta mesatare e ingranazhit planetar motorik stepper do të zvogëlohet.Kutia planetare e motorrit stepper dështon kur çift rrotullimi i daljes tejkalon dy herë.

Zhurma: njësia dB (A), kjo vlerë është shpejtësia hyrëse e 3000 r / min, pa ngarkesë, 1 m larg nga kuti ingranazhi planetar me vlera të matura.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Seria: numri i grupeve të ingranazheve planetare. Meqenëse një grup ingranazhesh planetare nuk mund të plotësojnë kërkesat e një raporti më të madh të transmetimit, ndonjëherë duhen dy ose tre grupe për të përmbushur kërkesat e mbështetjes së një raporti më të madh të transmetimit. Për shkak të rritjes së numrit të ingranazheve planetare, gjatësia e ingranazhit planetar të dytë ose të tretë me motor do të rritet dhe efikasiteti do të ulet.

Pastrimi i kthimit: kur fundi i daljes është i fiksuar dhe skaji i hyrjes rrotullohet në të djathtë dhe në të kundërt për të prodhuar çift rrotullues të vlerësuarave + -2% në fundin e hyrjes, ka një zhvendosje të vogël këndore në fundin e hyrjes së kutisë së marsheve planetare të motorrit stepper, që është leja e kthimit.

Motori Servo është një motor që kontrollon përbërësit mekanikë që funksionojnë në një sistem servo. Shtë një pajisje indirekte për ndryshimin e shpejtësisë së një motor shtesë.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Motori Servo mund të kontrollojë shpejtësinë, saktësia e pozicionit është shumë e saktë, sinjali i tensionit mund të shndërrohet në çift rrotullues dhe shpejtësi për të drejtuar objektin e kontrollit.Shpejtësia e rotorit të servo motorit kontrollohet nga sinjali i hyrjes dhe mund të përgjigjet shpejt. Përdoret si element ekzekutiv në sistemin automatik të kontrollit dhe ka karakteristikat e konstantes elektromekanike të vogël të kohës konstante, linearitetit të lartë dhe tensionit fillestar, etj. Sinjali elektrik i marrë mund të shndërrohet në zhvendosje këndore ose dalje të shpejtësisë këndore të boshtit të motorit.E ndarë në motorë servo dc dhe ac, karakteristikat kryesore të saj janë që, kur tensioni i sinjalit është zero, nuk ka ndonjë fenomen rrotullimi, shpejtësi me rritjen e çift rrotullues dhe rënie uniforme.

Informacioni bazë

Emri kinez

motor ndihmës

Emrat e huaj

motor ndihmës

lloj  pajisje

Përdorni raste

Sistemi i kontrollit automatik

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

drejtori

Parimi i punës 1

Historia e zhvillimit të 2

Krahasimi i përzgjedhjes 3

Metoda e korrigjimit të 4

Krahasimi i performancës 5

Llogaritja e zgjedhjes 6

Modaliteti i frenimit 7

8 pikë për vëmendje

Krahasimi 9 i karakteristikave

Shtrirja e përdorimit 10

Funksionet kryesore 11

Përparësitë e 12

Fold editoni këtë parim të punës

1. Mekanizmi Servo përdoret për të bërë pozicionin, orientimin,

 

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

 

Një sistem automatik kontrolli, në të cilin sasia e kontrolluar nga prodhimi, siç është gjendja, mund të ndjekë ndryshime arbitrare në objektivin e hyrjes (ose një vlerë të caktuar).Pozicionimi i servo me pulsin, në thelb mund ta kuptojë atë, servo motor për të marrë një puls, do të rrotullojë një puls të këndvështrimit përkatës, në mënyrë që të realizojë zhvendosjen, sepse, funksioni i vetë motorit servo ka një puls, kështu që secila rrotullimi Këndi i një motori servo, dërgoni numrin përkatës të pulseve, në këtë mënyrë, dhe servo motorin që të pranoni pulsin që formon jehonën, ose lakin e mbyllur, si rezultat, sistemi do të dijë sa pulsione dërguar në servo motor , sa impuls i ngarkuar përsëri në të njëjtën kohë, në këtë mënyrë, mund të jetë një kontroll shumë i saktë i rotacionit të motorit, në mënyrë që të realizojë pozicionimin e saktë, mund të arrijë 0.001 mm.Servo motor Dc është i ndarë në motor furça dhe furça.Motor me kosto të ulët furçë, strukturë të thjeshtë, çift rrotullues të madh fillestar, gamë të gjerë shpejtësie, të lehtë për tu kontrolluar, keni nevojë për mirëmbajtje, por mirëmbajtja nuk është i përshtatshëm (furça karboni), ndërhyrje elektromagnetike, kërkesat mjedisore.Prandaj mund të përdoret në aplikacione të përgjithshme industriale dhe civile me ndjeshmëri ndaj kostos.

Kuti ingranazheve planetare me motor StepperKuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

 

Me madhësi të vogël motorike pa furça, peshë të lehtë, prodhim të madh, reagim të shpejtë, shpejtësi të lartë, inerci të vogël, rrotullim të qetë, çift rrotullues të qëndrueshëm.Kontrolli është kompleks, i lehtë për t’u realizuar inteligjencë, dhe zbritja elektronike është fleksibël, e cila mund të jetë komutim i valës katrore ose ndërrim i valës sinusale.Mirëmbajtja e lirë e motorit, efikasitet i lartë, temperaturë e ulët e funksionimit, rrezatim i vogël elektromagnetik, jetë e gjatë, mund të përdoret në një larmi mjedisi.

2, ac servo motor është motor pa furça, i ndarë në motor sinkron dhe asinkron, kontrolli aktual i lëvizjes është përdorur zakonisht motor sinkron, sfera e tij e energjisë është e madhe, mund të bëjë shumë fuqi.Inercia e lartë, shpejtësia e ulët maksimale e rrotullimit dhe me rritjen e fuqisë shpejt zvogëlohet.Prandaj, është i përshtatshëm për shpejtësi të ulët dhe funksionim të qetë.

3. Rotori brenda servo motorit është një magnet i përhershëm. Energjia elektrike trefazore e kontrolluar nga drejtuesi, U / V / W, formon një fushë elektromagnetike.Saktësia e servo motor varet nga saktësia e koduesit (numri i linjës).

Historia e zhvillimit

Që nga ndarja e Indramat e kompanisë Rexroth të Gjermanisë MANNESMANN në Panairin e tregtisë 1978 Hanover

 

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

MAC servo magnet i përhershëm dhe servo motor sistemi janë futur zyrtarisht në Shanghai, i cili shënoi se kjo gjeneratë e re e teknologjisë ac servo ka hyrë në fazën praktike.Nga 1980 mesi dhe i vonë, kompanitë kishin një gamë të plotë të produkteve.I gjithë tregu i servo është zhvendosur në sistemet AC.Sistemet e hershme të simulimit të tillë si zbrazje zero, ndërhyrje dhe besueshmëri, saktësi dhe fleksibilitet, si dhe i pamjaftueshëm, nuk i plotësojnë plotësisht kërkesat e kontrollit të lëvizjes, vitet e fundit si mikroprocesor, aplikimi i procesorit të sinjalit dixhital të tipit të ri (DSP ), një sistem kontrolli dixhital, pjesa e kontrollit mund të kryhet plotësisht nga softveri, i quajtur sistemi servo dc, sistemi i shërbimit magnetik të përhershëm me tre faza.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Deri më tani, shumica e sistemeve servo elektrike me performancë të lartë miratojnë motorë servo sinkron me magnet të përhershëm, ndërsa shumica e shoferëve të kontrollit adoptojnë sisteme servo të pozicionit dixhital të shpejtë dhe të saktë.Prodhuesit tipikë përfshijnë Siemens të Gjermanisë, kohlmorgenin e Shteteve të Bashkuara dhe panasonic dhe yaskawa të Japonisë.

Motori dhe shoferi i vogël ac i prodhuar nga motori yaskawa në Japoni. Midis tyre, seritë D janë të përshtatshme për mjetet e makinerisë CNC (shpejtësia maksimale është 1000r / min, çift rrotullues është 0.25 ~ 2.8n.m), dhe seria R është e përshtatshme për robotë (shpejtësia maksimale është 3000r / min, çift rrotullues është 0.016 ~ 0.16n.m ).Pas kësaj, u prezantuan gjashtë seri M, F, S, H, C dhe G.Seritë e reja D dhe seritë R u prezantuan në 1990.Nga seria e vjetër e makinës me valë drejtkëndëshe, kontrolli 8051 MCU tek makina valore sinusoidale, 80C, 154CPU dhe kontrolli i çipave të koleksionit të portës, luhatja e çift rrotullimit nga 24% në 7% dhe përmirësimi i besueshmërisë.Në këtë mënyrë, vetëm disa vjet për të formuar tetë seri (varg energjie prej 0.05 ~ 6kW) sistem relativisht i plotë, për të përmbushur makineri pune, mekanizëm trajtimi, robotët e saldimit, robotë montimi, përbërës elektronikë, makineri përpunuese, shtypshkronjë, të larta- makina dredha-dredha shpejtësia, makina dredha-dredha dhe nevoja të tjera të ndryshme.

Fanuc, një kompani japoneze e njohur për prodhimin e veglave të makinave CNC, gjithashtu prezantoi seritë s (specifikimet 13) dhe seri-l (specifikimet 5) motorë servo të përhershëm të magnetit në mesin e 1980.Seria L ka një moment të vogël inercie dhe konstante mekanike të kohës, dhe është i përshtatshëm për sistemet servo të pozicionit që kërkojnë përgjigje të veçantë të shpejtë.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Prodhues të tjerë japonezë, si motorë mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs dhe seri hc-ufs), Toshiba seiki (seri SM), punime hekuri okuma (seri BL), sanyo elektrike (BL seri), dhe rishi elektrike (seri S), gjithashtu kanë hyrë në konkurrencën e përhershme të servo sistemit të magnet ac.

Motorët servo AC të serive MAC të ndarjes Indramat të Rexroth kanë madhësi kornizë 7 dhe specifikime 92

Seritë motorike servo me magnet të përhershëm të magnetit ac të serisë IFT5 janë të ndara në lloj standardi dhe tip të shkurtër

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Servo motor ac dhe servo motor pa furça në funksion të ndryshimit: ac servo është më i mirë, sepse është kontroll i sinjalit të sinusit, gypi çift rrotullues është i vogël.Servo Dc është një valë trapezoidale.Por servo dc është më e thjeshtë dhe më e lirë.

Shpejtësia maksimale e boshtit me shpejtësi të lartë nuk tejkalon 1500r / min

     Shpejtësia periferike e ingranazheve nuk i kalon 10m / s;

     Temperatura e ambientit të punës është -40 ° C -45 ° C;

     Mund të operohet në të dy drejtimet përpara dhe të kundërta.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

ingranazh planetar me motor stepper  specifikimet:

     Kuti ingranazhi planetar me një fazë NGW me një fazë: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NXWXX

     Kuti ingranazhi planetar me dy faza NGW: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

     Kuti ingranazhi planetar me motor tre-fazësh NGW: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

 Kuti ingranazheve planetare me motor StepperKuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Specifikimet e marsheve planetare motorike NGW stepper:

     Specifikimet e ingranazh planetar me motor stepper  ndahen në numrat e kornizave 12 sipas raportit të transmetimit, fuqisë dhe çift rrotullues, dhe transmetimit me një fazë, me dy faza dhe tre faza. Ka numra kornizë 27 dhe raporte të shpejtësisë 58. Detajet janë si më poshtë:

ingranazh planetar me motor stepper ndahen në transmisione njëfazorë, dyfazorë dhe trefazorë: Modelet me një fazë janë: Modelet me një fazë NGW11 motor planetar NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 ingranazhi planetar motorik stepper NGW61, NGW71, NXWXXXXXXX , NGW81, NGW91;

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Metoda e debugimit

1. Parametrat e inicimit

Para instalimit, inicializoni parametrat.

Në kartën e kontrollit: zgjidhni mënyrën e kontrollit;Rivendosni parametrat PID në zero;Fikni sinjalin aktivizues si parazgjedhje kur karta e kontrollit është ndezur;Ruani këtë gjendje për të siguruar që karta e kontrollit të jetë në këtë gjendje kur të ndizet përsëri.

Në servo motor: vendosni mënyrën e kontrollit;Vendosni për të mundësuar kontrollin e jashtëm;Raporti ingranazhi i daljes së sinjalit të koduesit;Vendosni marrëdhënien proporcionale midis sinjalit të kontrollit dhe shpejtësisë së motorit.Në përgjithësi, rekomandohet që shpejtësia maksimale e projektimit të funksionimit të servo të korrespondojë me tensionin e kontrollit të 9V.Për shembull, yamyang vendos shpejtësinë që korrespondon me tensionin 1V dhe vlera e fabrikës është 500. Nëse dëshironi që motori të funksionojë nën 1000 RPM, vendosni këtë parametër në 111.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

2, lidhje

Fikni kartën e kontrollit dhe lidhni vijën e sinjalit midis kartës së kontrollit dhe servo.Linjat e mëposhtme duhet të lidhen: linja analitike e kartës së kontrollit, të aktivizojë linjën e sinjalit, linjën e sinjalit të koduesit të daljes nga servo.Motori dhe karta e kontrollit (si dhe PC) ndizen pasi instalimi elektrik të jetë kontrolluar të jetë i saktë.Në këtë pikë motori duhet të jetë i palëvizshëm dhe lehtë mund të kthehet nga forcat e jashtme. Nëse jo, kontrolloni vendosjen dhe instalimin e telit të sinjalit aktivizues.Rrotulloni motorin me forcë të jashtme, kontrolloni nëse karta e kontrollit mund të zbulojë saktë ndryshimin në pozicionin e motorit, përndryshe kontrolloni instalimin dhe vendosjen e sinjalit të koduesit

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

3. Provoni drejtimin

Për një sistem kontrolli me lak të mbyllur, nëse sinjali i reagimit nuk është në drejtimin e duhur, pasojat duhet të jenë katastrofike.Aktivizoni sinjalin të ndizet servo përmes kartës së kontrollit.Ky servo duhet të rrotullohet me një shpejtësi më të ulët, që është "ngritja zero" legjendare.Ekzistojnë udhëzime ose parametra në kartën e kontrollit për të shtypur shkallën zero.Përdorni këtë udhëzim ose parametër për të parë nëse shpejtësia dhe drejtimi i motorit mund të kontrollohen me anë të këtij udhëzimi (parametri).Nëse nuk mund të kontrollohet, kontrolloni instalime elektrike dhe vendosjen e parametrave të mënyrës së kontrollit.Konfirmoni të jepni një numër pozitiv, rrotullimin e motorit përpara, rritjen e numërimit të koduesit;Duke pasur parasysh një numër negativ, motori kthehet prapa dhe numërimi i koduesit zvogëlohet.Nëse motori është i ngarkuar dhe goditja është e kufizuar, mos përdorni këtë metodë.Testi nuk jep shumë tension, të rekomanduar në 1V.Nëse drejtimi është në kundërshtim, parametrat në kartën e kontrollit ose motor mund të modifikohen për t'i bërë ato të qëndrueshëm.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

4. Frenoni lëvizje zero

Në procesin e kontrollit me lak të mbyllur, ekzistenca e një ngritje zero do të ketë një ndikim të caktuar në efektin e kontrollit, dhe është më mirë ta frenoni atë.Parametrat e kontrollit të kartës ose servo për të kontrolluar zbritjen zero, të rregulluar me kujdes në mënyrë që shpejtësia e motorit të jetë afër zeros.Për shkak se shkulja zero në vetvete gjithashtu ka një shkallë të caktuar të rastësisë, kështu që nuk është e nevojshme të kërkohet shpejtësia e motorit është absolutisht zero.

5. Vendosni një kontroll me lak të mbyllur

Edhe një herë, sinjali i servo lëshohet përmes kartës së kontrollit dhe një fitim i vogël proporcional futet në kartën e kontrollit. Sa për sa i vogël është fitimi, ai mund të përcaktohet vetëm duke u ndjerë. Nëse vërtet nuk jeni të sigurt, shkruani vlerën minimale të lejuar nga karta e kontrollit.Ndizni sinjalin aktivizues të kartës së kontrollit dhe servo.Në këtë pikë, motori duhet të jetë në gjendje të ndjekë afërsisht udhëzimet e lëvizjes.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

6. Rregulloni parametrat e lakit të mbyllur

Akordimi i rregullave të parametrave të kontrollit për të siguruar që motori lëviz sipas udhëzimeve të kartës së kontrollit është një domosdoshmëri, dhe kjo pjesë e punës, më shumë përvojë, këtu mund të lihet vetëm.

Fold editoni këtë krahasim të performancës së seksionit

Krahasimi i performancës ndërmjet servo motorit dhe motorrit hapësirës

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Si një sistem kontrolli me sythe të hapur, motorri stepper ka një marrëdhënie thelbësore me teknologjinë moderne të kontrollit dixhital.Motori me hap është përdorur gjerësisht në sistemin e kontrollit dixhital në Kinë.Me shfaqjen e sistemit sero-dixhital të gjithë-dixhitale, motori AC servo përdoret gjithnjë e më shumë në sistemin e kontrollit dixhital.Në mënyrë që të përshtaten me trendin e zhvillimit të kontrollit dixhital, motor stepper ose servo motor i plotë dixhital ac përdoret si motor ekzekutiv në sistemin e kontrollit të lëvizjes.Edhe pse të dy janë të ngjashëm në mënyrën e kontrollit (treni pulsi dhe sinjali i drejtimit), ekzistojnë dallime të konsiderueshme në performancën dhe zbatimin.Bëni një krahasim në lidhje me performancën e shërbimit të të dyve tani.

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Raporti i transmetimit është: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Modelet me dy faza janë: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Raporti i transmetimit është: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140;

Kuti ingranazheve planetare me motor Stepper

Modelet me tre nivele janë: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 ingranazh motorësh stepper me ingranazhe planetare NGW113, NGW123 ingranazh planifikues planetar;

Raporti i transmetimit është: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400

 

Reduktues i ingranazheve spirale

Ingranazhet helike, Helical Gear Motors

Motor ingranazhi në shitje

Ingranazhi me pjerrësi, Motori i ingranazheve të pjerrëta, Ingranazhet spirale, Motorët me ingranazhe spirale, Ingranazhet me pjerrësi spirale, Motori i Ingranazheve Spiralale

Motori i ingranazhit të kompensuar

Ingranazhet helike, Helical Gear Motors

Motori i ingranazheve të krimbit helik qep

Ingranazhe spirale, Motorë me ingranazhe spirale, Ingranazhe me krimba, Motor me ingranazhe me rra

Kuti ingranazhesh tip flender

Ingranazh pjerrët, ingranazh spirale

Makinë cikloide

Vegla cikloide, Motor ingranazhi cikloidal

Llojet e motorit elektrik

Motor AC, Motor me induksion

Makinë me shpejtësi të ndryshueshme mekanike

Ingranazhi cikloid, Motori i ingranazheve cikloidale, Ingranazhet spirale, Ingranazhet planetare, Motori i ingranazheve planetare, Motori i ingranazheve me pjerrësi spirale, Ingranazhet me rrathë, Motorët e ingranazheve me krimba

Llojet e ingranazheve me imazhe

Ingranazhet e pjerrëta, Ingranazhet spirale, Ingranazhet e pjerrëta spirale

Kombinimi i motorit elektrik dhe ingranazheve

Vegla cikloide, Motor ingranazhi cikloidal

Ciklo tip Sumitomo

Vegla cikloide, Motor ingranazhi cikloidal

Reduktimi i ingranazheve për motor elektrik

Ingranazh pjerrët, ingranazh spirale

Kutia e ingranazheve të rrumbullakëta Bevel

Ingranazhet e pjerrëta, Ingranazhet me pjerrësi spirale

data

07 shtator 2019

Etiketa

Motorë ingranazhesh planetarë

 Prodhues Geared Motors and Electric Motors

Shërbimi më i mirë nga eksperti ynë i makinës së transmetimit në kutinë tuaj direkte.

Get në kontakt

Prodhuesi Yantai Bonway Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kinë(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Të gjitha të drejtat e rezervuara.