Yantai Bonway Manufacturer

  Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC

 

Guvernatori DC është pajisja për rregullimin e shpejtësisë së motorit DC. Fundi i sipërm është i lidhur me furnizimin me energji elektrike AC, skaji i poshtëm është i lidhur me motorin DC, dhe guvernatori DC konverton fuqinë AC në dy furnizime me energji elektrike në dalje DC, një hyrje në neodymiumin e motorit DC (statorin), gjatë gjithë rrugës Duke hyrë në armaturën motorike DC (rotor), guvernatori DC rregullon shpejtësinë e motorit DC duke kontrolluar tensionin e armaturës DC.   Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Në të njëjtën kohë, motori DC i jep një rimarrje reagimit qeveritar. Guvernatori përcakton shpejtësinë e motorit DC sipas rrymës së reagimit. Nëse është e nevojshme, dalja e tensionit të armaturës korrigjohet për të rregulluar përsëri shpejtësinë e motorit.

Skema e kontrollit të shpejtësisë së motorit DC zakonisht ka tre metodat e mëposhtme:

1. Ndryshimi i tensionit të armaturës;
2. Ndryshoni tensionin e dredha-dredha ngacmuese;
3. Ndryshoni rezistencën e lakut të armaturës.

  Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Përdorimi i një mikrokompjuteri me një chip të vetëm për të kontrolluar zhvendosjen e motorit DC, në përgjithësi duke adoptuar metodën e rregullimit të tensionit të armaturës, PWM1 dhe PWM2 kontrollohen nga mikrokompjuteri me një chip të vetëm për të gjeneruar një puls të ndryshueshëm, në mënyrë që tensioni në motor është gjithashtu një tension pulsi me një gjerësi të ndryshueshme. Sipas formulës

U = aVCC

  Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Ku: U është voltazhi i armaturës; a është cikli i detyrës së pulsit (0 <a <1); Burimi i tensionit VCC DC, këtu 5V.

Tensioni i armaturës së motorit kontrollohet nga pulsi i daljes i mikrokompjuterit me një chip, dhe zhvendosja e motorit DC realizohet me teknologjinë e modulimit të gjerësisë së pulsit (PWM).

Sepse në qarkun e urës H, motori mund të drejtohet vetëm kur nivelet PWM1 dhe PWM2 janë përballë njëri-tjetrit, domethënë kur PWM1 dhe PWM2 janë të larta ose të ulëta, ato nuk mund të funksionojnë, kështu që gjerësia e pulsit aktual në lart figurë. Për B,

  Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Ne e vendosëm periudhën e valës PWM në 1ms, dhe cikli i detyrës është i rregullueshëm me hapa 100 (ndryshimi midis secilit nivel është 10%), në mënyrë që kohëmatësi T0 të krijojë një kohëmatës që ndërpres çdo 0.01ms, dhe të hyjë në ciklin e radhës PWM valë çdo 100 herë. Në figurën e mësipërme, cikli i detyrës është 60%, domethënë pulsi i daljes është 0.6ms, dhe pulsi i fikjes është 0.4ms, kështu që tensioni i armaturës është 5 * 60% = 3V.

Po flasim për rotacionin përpara dhe të kundërt.   Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Nëse kthehemi vetëm në një drejtim, duhet të vendosim vetëm PWM1 në nivelin e lartë ose nivelin e ulët, dhe vetëm të ndryshojmë ndryshimin e pulsit të një niveli tjetër PWM2, siç tregohet më poshtë. Q4 është aktivizuar, Q3 është i mbyllur, motori mund të rregullojë vetëm shpejtësinë e rrotullimit në drejtim të akrepave të orës)

Pasi të hulumtoni vazhdimisht dhe t'i referoheni dizajnit të mjeshtrit, kontrolli motorik hapës i mikrokompjuterit me një çip të vetëm përfundon, dhe rotacioni në kohë reale përpara dhe i kundërt, përshpejtimi dhe ngadalësimi i motorit ngritës mund të realizohet.

     Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC   Sa i përket parimit të punës së motorit stepper, besoj shumë njerëz tashmë e dinë që kjo kohë është një motor hapësirës me katër faza, i cili përdor mënyrën e punës me tetë faza me katër faza, përkatësisht: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Kontrolli i shpejtësisë motorike DC mund të ndahet në metodën e kontrollit të ngacmimit dhe metodën e kontrollit të tensionit të armaturës. Kontrolli i ngacmimit përdoret me pakicë, dhe kontrolli i tensionit të armaturës përdoret në shumicën e aplikacioneve.   Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Me avancimin e teknologjisë elektronike të energjisë, ndryshimi i tensionit të armaturës mund të arrihet në mënyra të ndryshme, ndër të cilat modulimi i gjerësisë së pulsit (PWM) është një metodë e përdorur zakonisht për të ndryshuar tensionin e armaturës. Metoda është që të rregulloni tensionin e armaturës U të motorit DC duke ndryshuar raportin e kohës së tensionit të armaturës së motorit në periudhën e energjisë (pra, raportin e detyrës), duke kontrolluar kështu shpejtësinë e motorit.

 

  Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Gjeneratori i valës trekëndore përdoret për të gjeneruar një valë trekëndore UT të një frekuence të caktuar, e cila shtohet nga shtuesi në sinjalin komandues të hyrjes UI për të gjeneruar një sinjal UI UT, i cili më pas dërgohet në krahasues. Krahasuesi është një amp op që operon në një gjendje të lakut të hapur me fitim jashtëzakonisht të lartë të lakut të hapur dhe karakteristikat kufizuese të ndërprerjes. Një ndryshim i lehtë në diferencën e sinjalit midis dy hyrjeve bën që krahasuesi të nxjerrë një sinjal përkatës të komutimit. Në përgjithësi, hyrja negative e krahasuesit është e bazuar dhe sinjali UI UT futet nga terminali pozitiv. Kur UI UT> 0, krahasuesi nxjerr një nivel pozitiv të amplitudës së plotë; kur UI UT0, krahasuesi nxjerr një nivel negativ të amplitudës së plotë.  Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC.

Procesi i modulimit të formës së valës së sinjalit nga konverteri i gjerësisë së pulsit të tensionit është treguar në Fig. 2. Për shkak të karakteristikave kufizuese të krahasuesit, amplituda e sinjalit të daljes në SHBA nuk ndryshon, por gjerësia e pulsit ndryshon me UI. Frekuenca e SHBA përcaktohet nga frekuenca e valës trekëndore.

Kur sinjali i komandës UI = 0, sinjali i daljes US është një puls drejtkëndëshe me gjerësi të barabarta pozitive dhe negative të pulsit. Së pari, sinjali i kontrollit të logjikës së motorit lëshohet nga mikrokompjuteri i vetëm me çip, kryesisht duke përfshirë drejtimin e drejtimit të drejtimit të motorit të drejtimit të motorit, sinjalin rregullues të shpejtësisë motorike PWM dhe sinjalin e frenimit të motorit. Modulimi i gjerësisë së pulsit kryhet më pas nga TL 494, dhe sinjali i tij i daljes drejton qarkun e fuqisë së urës H për të drejtuar motorin DC.   Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Ura H është e përbërë nga katër FET të rritura me fuqi të lartë, të cilat funksionojnë për të ndryshuar drejtimin e motorit dhe për të forcuar sinjalin e makinës.

Në qark që realizon kontrollin PWM të motorit, sistemi përdor çipin TL494, dhe qarku i tij i brendshëm është i përbërë nga qark i gjenerimit të tensionit të referencës, qarku i lëkundjes, qark i rregullimit të periudhës intermitente, dy amplifikatorë gabimi, krahasues i modulimit të gjerësisë së pulsit dhe qark i daljes, etj., çipi TL494 Përdoret gjerësisht në furnizimet me energji komutuese me tub të dyfishtë, gjysmë urë, me urë të plotë.   Zbatimi i sistemit të kontrollit të shpejtësisë DC. Të gjitha qarqet e modulimit të gjerësisë së pulsit janë të integruara. Chipi ka një oshilator linear të integruar linear me vetëm dy komponentë të jashtëm lëkundës (një rezistent dhe një kondensator). Amplifikues i gabimit të integruar. Brenda refuzon burimin e tensionit të referencës 5V. Koha e vdekur mund të rregullohet. Transistori i integruar i energjisë siguron aftësi ngasëse 500mA. Shtytni ose tërhiqni dy mënyra të daljes.