Encoders Rotary matin numrin e rrotullimeve, këndin e rrotullimit dhe pozicionin rrotullues.
Kodifikuesi OMRON është një pajisje që mbledh dhe konverton sinjale (të tilla si rryma bit) ose të dhëna në sinjale që mund të përdoren për komunikim, transmetim dhe ruajtje.
E6CP-AG5C 256 2M NGA OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M NGA OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M NGA OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M NGA OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M N O OMS, CWZ6C 2P / R 6M NGA OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M NGA OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M NGA OMS, E360A2-CW6C 2P / R 3M, E200EC-RR2ASM-5, E2CC-RX800ASM-5 HAA2HH001B-FLK AC5-2
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M NGA OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L NGA OMC, E3JM-10L NGA OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M NGA OMS, E32-ZC31 2M NGA OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M N O OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M N O OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M N O OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M N O OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M N O OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Rritje
Encoders shtesë rritin një tel pulsi sipas zhvendosjes rrotulluese të një aksi. Numri i rrotullimeve mund të zbulohet duke numëruar numrin e pulsave.
1) E6A2-C
Kodifikues kompakt me Diametër të Jashtëm 25 mm
2) E6B2-C
Kodifikues për qëllime të përgjithshme me Diametër të Jashtëm prej 40 mm. • Modeli rritës • Diametri i jashtëm prej 40 mm. • Rezolucioni deri në 2,000 f.
3) E6C2-C
Kodifikues për qëllime të përgjithshme me Diametër të Jashtëm prej 50 mm.
• Modeli rritës
• Diametri i jashtëm prej 50 mm.
• Rezolucioni deri në 2,000 f.
• IP64 (ndërtim i përmirësuar rezistent ndaj naftës me kushineta të mbyllur)
• Lidhjet anësore ose të pasme janë të mundshme. Modele para-teli me kabllo të lidhur në një kënd.
2. Absolut
Encoders Absolute dalin këndin rrotullues duke përdorur një kod absolut. Pozicioni rrotullues mund të zbulohet duke lexuar kodin. Kjo eliminon nevojën për t'u kthyer në origjinë gjatë fillimit.
1) E6CP-A
Kodifikues Absolut i Qëllimit të Përgjithshëm me Diametër të Jashtëm prej 50 mm
• Model absolut.
• Diametri i jashtëm prej 50 mm.
• Rezolucioni: 256 (8-bit).
• Ndërtim i lehtë me trup plastik.
2) E6C3-A
• Model absolut.
• Diametri i jashtëm prej 50 mm.
• Rezolucioni deri në 1,024 (10-bit).
• IP65 (mbrojtje e përmirësuar rezistente ndaj naftës me kushineta të mbyllura)
• Kontrolli optimal i këndit të mundshëm në kombinim me PLC ose Positioner Cam.
3) E6F-A
• Model absolut.
• Diametri i jashtëm prej 60 mm.
• Rezolucioni deri në 1,024 (10-bit).
• Mbrojtje IP65-mbrojtëse nga vaji.
• Boshti i fortë.
3. Njësia e Diskriminimit Direkt
Një njësi diskriminimi në drejtim pranon sinjalin e ndryshimit fazor nga Encoder për të zbuluar drejtimin e rrotullimit. Mund të lidhen daljet e tensionit ose të kolektorit të hapur.
1) E63-WF
• Sinjali i ndryshimit të fazës hyrëse nga Encoder për të zbuluar drejtimin e rrotullimit.
• Reagim me shpejtësi të lartë në 120 kHz.
• Montohet në DIN Track. Dizajni i hollë mundëson efikasitet të shkëlqyeshëm të montimit.
• Ndërprerësi i panelit të përparmë mundëson logjikën e fazës zverdhëse. Mundëson lidhjen e daljeve të tensionit ose daljeve të kolektorit të hapur.
4. Pajisjet periferike
Pajisjet e kërkuara nga Encoders Rotary janë siguruar, duke përfshirë bashkim, fllanxha dhe kllapa për montim servo.
Hyrje:
Kodifikuesi Omron (OMRON) është një kodues i mirënjohur i zhvilluar nga Omron Group.
Kodifikuesi konverton zhvendosjen këndore ose zhvendosjen lineare në një sinjal elektrik. E para bëhet një disk kodi, dhe i dyti quhet sundimtar i kodit. Kodifikuesi mund të ndahet në dy lloje: lloji i kontaktit dhe lloji jo kontaktues sipas metodës së leximit. Lloji i kontaktit miraton daljen e furçës. Një furçë kontakton zonën përçuese ose zonën izoluese për të treguar nëse statusi i kodit është "1" ose "0"; lloji jo-kontaktues që pranon elementin e ndjeshëm është një element fotosensifikues ose një element i ndjeshëm magnetik. Zona e tejdukshme dhe zona e errët tregojnë se nëse statusi i kodit është "1" ose "0", dhe sinjalet fizike të mbledhura shndërrohen në sinjale elektrike të lexueshme nga kodi i makinës përmes kodimit binar të "1" dhe "0" Përdoret për komunikim, transmetim dhe ruajtje.
Kodifikuesi Omron (OMRON) është një pajisje që përdoret për të matur shpejtësinë e rrotullimit. Kodifikuesi rrotullues fotoelektrik mund të shndërrojë zhvendosjet mekanike siç janë zhvendosja këndore dhe shpejtësia këndore e boshtit të daljes në impulse elektrike përkatëse nga dalja dixhitale (REP) përmes shndërrimit fotoelektrik. Ajo ndahet në dalje të vetme dhe në dalje të dyfishtë. Parametrat teknikë kryesisht përfshijnë numrin e impulseve për revolucion (dhjetra deri në mijëra), dhe tensionin e furnizimit me energji elektrike. Dalja e vetme do të thotë që dalja e kodifikuesit rrotullues është një grup impulsesh, dhe kodifikuesi rrotullues i daljes dyfishe nxjerr dy grupe impulse me një ndryshim të fazës 90 ° midis A / B. Të dy grupet e impulseve jo vetëm që mund të matin shpejtësinë por edhe përcaktojnë drejtimin e rrotullimit. Omron OMRON është afër asaj të hapur. Parimi i punës: Çelësi i afërsisë përbëhet nga tre pjesë: oshilatori, qarku i kalimit dhe qarku i daljes së përforcuar. Oshilatori gjeneron një fushë magnetike alternative. Kur shënjestra metalike i afrohet kësaj fushe magnetike dhe arrin distancën e ndijimit, gjenerohet një rrymë e mprehtë në shënjestrën metalike, e cila lëkundet dhe madje ndalet. Ndryshimet e lëkundjes së oshilatorit dhe ndalimit të dridhjeve përpunohen nga qarku i përforcuesit pas fazës dhe shndërrohen në ndërprerës për të shkaktuar pajisjen e kontrollit të drejtimit për të arritur qëllimin e zbulimit joformal. Sa më afër të jetë objektivi me sensorin dhe sa më afër objektivi është me sensorin, aq më e madhe është amortizimi në spirale: sa më e madhe të jetë amortizimi, aq më e vogël është rryma e oshilatorit të sensorit, humbja aktuale e ndërprerësit të afërsisë induktive.
Prodhimi i sinjalit të koduesit:
(1) Prodhimi i sinjalit ka valë sinusale (rrymë ose tension), valë katrore (TTL, HTL), kolektor i hapur (PNP, NPN), tip tërheqje, dhe TTL është ngasës diferencial me vija të gjata (simetrike A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL quhet gjithashtu dalje push-pull dhe push-pull, ndërfaqja e pajisjes marrëse të sinjalit të kodifikuesit duhet të korrespondojë me kodifikuesin. Lidhja e sinjalit-Sinjali pulsi i kodifikuesit në përgjithësi është i lidhur me banakun, PLC dhe kompjuterin. Moduli i lidhur midis PLC dhe kompjuterit është i ndarë në një modul me shpejtësi të ulët dhe një modul me shpejtësi të lartë, dhe frekuenca e ndërrimit është e ulët dhe e lartë. Të tilla si lidhja njëfazore, e përdorur për llogaritjen unidirekcionale dhe matjen e shpejtësisë unidirekcionale. Lidhja dyfazore AB përdoret për numërimin përpara dhe të kundërt, gjykimin e matjes përpara dhe të kundërt dhe shpejtësisë. Lidhja trefazore A, B, Z, e përdorur për matjen e pozicionit me korrigjimin e pozicionit të referencës. Lidhja A, A-, B, B-, Z, Z-, për shkak të lidhjes me sinjalin simetrik negativ, fusha elektromagnetike e kontribuar nga rryma në kabllo është 0, dobësimi është minimal, anti-ndërhyrja është më e mira , dhe mund të transmetojë një distancë të gjatë. Për kodifikuesit TTL me dalje simetrike të sinjalit negativ, distanca e transmetimit të sinjalit mund të arrijë në 150 metra. Kodifikuesi rrotullues është i përbërë nga pajisje precize, kështu që kur i nënshtrohet një ndikimi të madh, mund të dëmtojë funksionin e brendshëm, dhe duhet të tregohet kujdes kur e përdorni. Instalimi Mos aplikoni ndikim të drejtpërdrejtë në bosht gjatë instalimit. Një lidhës fleksibël duhet të përdoret për të lidhur boshtin e koduesit në makinë. Kur instaloni lidhësin në bosht, mos e shtypni fort. Edhe nëse përdoret një lidhës, për shkak të instalimit të dobët, një ngarkesë më e madhe se ngarkesa e lejuar mund të aplikohet në bosht, ose mund të ndodhë një fenomen tërheqës thelbësor, prandaj kushtoni vëmendje të veçantë. Jeta e bartjes është e lidhur me kushtet e shërbimit dhe veçanërisht preket nga ngarkesa mbajtëse. Nëse ngarkesa mbajtëse është më e vogël se ngarkesa e specifikuar, jeta e mbajtjes mund të zgjatet shumë. Mos e çmontoni kodifikuesin rrotullues. Duke vepruar kështu do të dëmtojë vajin dhe rezistencën e pikës. Produktet anti-pikuese nuk duhet të zhyten në ujë dhe vaj për një kohë të gjatë. Pastroni pastroni kur ka ujë ose vaj në sipërfaqe.
(2) Dridhja e dridhjeve të shtuar në koduesin rrotullues shpesh është shkaku i pulsave të rremë. Prandaj, duhet t'i kushtohet vëmendje vendit të instalimit dhe vendit të instalimit. Sa më i madh të jetë numri i pulseve për revolucion, aq më i ngushtë është ndarja e slotit të diskut të rrotullueshëm dhe aq më i prekshëm është nga dridhjet. Kur rrotullohet ose ndalet me një shpejtësi të ulët, dridhja e aplikuar në bosht ose trup bën që disku i rrotullimit të brazdës të dridhet, dhe mund të ndodhin pulsione false.
(3) Për instalimin dhe lidhjen instalime elektrike të gabuara mund të dëmtojnë qarkun e brendshëm, kështu që kushtoni vëmendje të plotë:
1. Tela duhet të kryhet me energji fikse. Kur energjia është e ndezur, nëse linja e daljes kontakton fuqinë, qarku i daljes mund të dëmtohet.
2. Nëse instalime elektrike janë të gabuara, qarku i brendshëm mund të dëmtohet, kështu që i kushtoni vëmendje polaritetit të furnizimit me energji elektrike kur instaloni elektrike.
3. Nëse është tela paralelisht me linjën e tensionit të lartë dhe linjën e energjisë, mund të dëmtohet nga induksioni dhe mosfunksionimi, kështu që ndani instalimet elektrike.
4. Kur zgjatni tela, duhet të jetë më pak se 10m. Dhe për shkak të kapacitetit të shpërndarjes së telit, koha e ngritjes dhe rënies së formës së valës do të jetë më e gjatë. Nëse ka një problem, qarku Schmitt ose të ngjashme përdoret për të formuar formën e valës.
5. Për të shmangur zhurmën e shkaktuar, etj., Përdorni telat në distancë sa më të shkurtër sa të jetë e mundur. Kushtojini vëmendje të veçantë kur importoni në qarqe të integruar.
6. Kur teli zgjatet, për shkak të ndikimit të rezistencës së përcjellësit dhe kondensencës midis telave, kohët e ngritjes dhe rënies së formës së valës zgjaten, gjë që ka të ngjarë të shkaktojë ndërhyrje (kryqëzim) midis sinjaleve. , Tela e mbrojtur). Për koduesit HTL me dalje simetrike të sinjalit negativ, distanca e transmetimit të sinjalit mund të arrijë në 300 metra.
Parimi i punës i koduesit:
Një rrotë kodi fotoselektrik me një bosht në qendër, i cili ka një vijë rezultati të errët, në formë të zhurmës, të lexuar me pajisje transmetuese dhe marrëse fotelektrike, dhe merr katër grupe të sinjaleve të valës sinore të kombinuara në A, B, C, D, secila sinus vala Ndryshimi i fazës është 90 gradë (360 gradë në krahasim me një cikël), sinjalet C dhe D kthehen dhe mbivendosen në fazat A dhe B për të forcuar sinjalin e qëndrueshëm; një impuls tjetër i fazës Z është prodhim për revolucion për të përfaqësuar Bit referencë zero. Meqenëse dy fazat e A dhe B ndryshojnë me 90 gradë, rrotullimi përpara dhe i kundërt i koduesit mund të gjykohet duke krahasuar fazën A ose fazën B. Pozicioni i referencës zero të koduesit mund të merret përmes pulsit zero. Materiali i diskut të kodit të koduesit është qelqi, metali, plastika. Disku i kodit xhami është një vijë e hollë e depozituar në gotë. Ka stabilitet të mirë termik dhe saktësi të lartë. Disku i kodit metalik është gdhendur direkt me ose pa linja të gdhendura, e cila nuk është e brishtë. Sidoqoftë, për shkak se metali ka një trashësi të caktuar, saktësia është e kufizuar, dhe qëndrueshmëria e saj termike është një rend i madhësisë më i dobët se ai i xhamit. Rrota e kodit plastik është ekonomik dhe kostoja e tij është e ulët, por saktësia, qëndrueshmëria termike dhe jeta janë të gjitha më të këqija. . Rezolucioni - Numri i linjave të kalimit ose të errëta të dhëna nga kodifikuesi për 360 gradë rrotullimi quhet rezolucion, i njohur gjithashtu si indeksim i rezolucionit, ose sa linja quhen direkt, zakonisht 5 deri në 10000 rreshta për revolucion.
Përparësitë e kodifikuesit:
Nga çelsat e afërsisë, çelsat fotoelektrikë në koduesit rrotullues. Pozicionimi në kontrollin industrial, aplikimi i çelsave të afërsisë dhe çelsave fotoelektrikë është mjaft i pjekur, dhe është shumë i lehtë për t’u përdorur.
Përparësitë e kodifikuesit:
Nga çelsat e afërsisë, çelsat fotoelektrikë në koduesit rrotullues. Pozicionimi në kontrollin industrial, aplikimi i çelsave të afërsisë dhe çelsave fotoelektrikë është mjaft i pjekur, dhe është shumë i lehtë për t’u përdorur.
Funksioni i koduesit:
Një element matës që shndërron zhvendosjen relative midis dy dredha-dredha planare në një sinjal elektrik duke përdorur parimin e induksionit elektromagnetik dhe përdoret në mjetet e matjes së gjatësisë. Sinkronizuesit e induksionit (zakonisht të njohur si kodues dhe peshore grilë) ndahen në lloje lineare dhe rrotulluese. E para përbëhet nga sundimtar me gjatësi fikse dhe matës për matjen lineare të zhvendosjes; kjo e fundit është e përbërë nga statori dhe rotori dhe përdoret për matjen e zhvendosjes këndore. Në 1957, RW Tripp dhe të tjerët në Shtetet e Bashkuara morën një patentë për një sinkronizues induksioni në Shtetet e Bashkuara. Emri origjinal ishte një transformator matës pozicioni, dhe sinkronizuesi i induksionit ishte emri i tij tregtar. Fillimisht u përdor për pozicionimin dhe gjurmimin automatik të antenave të radarit dhe udhëzimit të raketave. Në prodhimin mekanik, sinkronizuesit e induksionit shpesh përdoren në pozicionimin e sistemeve të feedback-ut për mjetet e kontrolluara dixhitale të makinerive, qendrat e përpunimit, etj. Dhe në sistemet e ekranit të matjes dixhitale për makinat matëse të koordinatave, makinat e mërzitshme, etj. Ka kërkesa të ulëta në kushtet e mjedisit dhe mund të funksionojë normalisht në një sasi të vogël pluhuri dhe mjegull vaji. Periudha e dredha-dredha të vazhdueshme në gjatësinë fikse është 2 mm. Ekzistojnë dy dredha-dredha mbi sunduesin rrëshqitës, dhe periudha është e njëjtë me atë të sundimtarit të fiksuar, por ato janë mahnitur nga cikli 1/4 (diferenca e fazës elektrike 90 °). Ekzistojnë dy lloje të sinkronizuesit induktiv: lloji i zbulimit të fazës dhe lloji i zbulimit të amplituda. E para është që të futni dy tensione AC U1 dhe U2 me një ndryshim fazor prej 90 ° dhe të njëjtën frekuencë dhe amplituda në të dy mbështjelljet në rregullin e rrëshqitjes përkatësisht. Sipas parimit të induksionit elektromagnetik, dredha-dredha në shkallë fikse do të gjenerojë një potencial të induktuar U. Nëse rregulli i rrëshqitjes lëviz në krahasim me shkallën fikse, faza e U ndryshon në përputhje me rrethanat. Pas zmadhimit, krahaso me U1 dhe U2, pjesëtimin dhe numërimin, mund të merret zhvendosja e rregullit të rrëshqitjes. Në llojin e diskriminimit të amplituda, mbështjelljet e rrëshqitësit të hyrjes janë voltazhe AC me të njëjtën frekuencë dhe fazë, por amplituda të ndryshme, dhe zhvendosja e rrëshqitësit mund të merret gjithashtu sipas ndryshimeve të amplituda të voltazheve hyrëse dhe dalëse. Sistemi i përbërë nga sinkronizuesi induktiv dhe pjesët elektronike si amplifikimi, formësimi, krahasimi i fazës, nënndarja, numërimi, shfaqja etj. Quhet sistemi i matjes sinkronizues induktiv. Saktësia e tij për matjen e gjatësisë mund të arrijë në 3 mikronë / 1000 mm, dhe saktësia e matjes së këndit të tij mund të arrijë në 1 ″ / 360 °.
Klasifikimi i koduesit:
Kodifikuesi E6A2
Φ25 është një lloj i vogël ekonomik.
Type Lloji i rezolucionit të ulët dhe të mesëm.
T Tensioni: 5-12V ose 12-24V.
Signal Sinjali i daljes: Faza A
Form Forma e daljes: kolektor, tension
Kodifikuesi E6B2
Ensions Dimensionet: Ф40 * 30.
Diameter Diametri i boshtit: Prerje tipi Ф6 / D.
☆ Numri i pulseve: 60P / R-2000P / R.
T Tensioni: 5-12V ose 12-24V.
Signal Sinjali i daljes: Një fazë, fazë B, fazë Z.
Form Forma e daljes: kolektori, voltazhi, disku afatgjatë
Kodifikuesi E6C2
50 ΦXNUMX lloj universal,
Type Lloji i rezolucionit të ulët dhe të mesëm
Structure Struktura mbrojtëse IP64f (anti-pikuese dhe anti-vaj);
NPN, dalja PNP, prodhimi i makinës së linjës;
☆ Përmirësoni performancën anti-sag.
Diferenca midis kodifikuesit rritës dhe kodifikuesit absolut:
Kodifikuesi rritës nxjerr një sinjal pulsi, dhe kodifikuesi absolut nxjerr një vlerë absolute.
Kodifikuesit absolut janë të ndarë në një lloj rotacioni me një rotacion të vetëm dhe lloj absolut me shumë rotacion. Kodifikuesi absolut me një rotacion të vetëm mund të regjistrojë vlerën që korrespondon me secilin kënd në një rreth dhe nuk mund të regjistrojë numrin e qarqeve; encoderi absolut me shumë rotacion jo vetëm që mund të regjistrojë vlerën që korrespondon me secilin kënd në një rreth, por edhe të regjistrojë rotacionin. Disa xhiro, kështu që do të ketë dy linja dalëse, një për të regjistruar numrin e xhiro, dhe një për të regjistruar të dhënat për çdo revolucion.
Kodifikuesi është i lidhur me pajisjet e mëvonshme (siç është PLC) dhe të dhënat monitorohen në kanalin hyrës të PLC. Nëse kodifikuesi është një kodues shtesë, të gjitha të dhënat në kanal pastrohen kur PLC është fikur dhe më pas; nëse është një kodues absolut, të dhënat origjinale mbeten në kanal (me kusht që boshti i koduesit të mos jetë rrotulluar pas fikjes së energjisë).
Rezolucioni njihet gjithashtu si numri i shifrave, numri i pulsave dhe numri i linjave (kjo do të quhet në koduesit absolut). Për koduesit rritës, është numri i pulsave që dalin nga kodifikuesi për një revolucion të boshtit; për kodimin absolut Për pajisjen, është e barabartë me ndarjen e një rrethi 360 ° në pjesë të barabarta. Për shembull, nëse rezolucioni është 256P / R, është e barabartë me ndarjen e një rrethi 360 ° në 256, dhe një vlerë kodi prodhohet për çdo 1.4 ° të rotacionit. Njësia e rezolucionit është P / R.
Kodifikuesi OMRON-Omron --- seri Omron
Grupi Omron u themelua në 1933. Z. Tachiishi themeloi një fabrikë të vogël të quajtur Tachiishi Electric Works në Osaka. Në atë kohë, kishte vetëm dy punonjës. Përveç prodhimit të kohëmatësve, kompania fillimisht u specializua në prodhimin e stafeve mbrojtës. Prodhimi i këtyre dy produkteve u bë pikënisja e Omron Corporation. Që nga 31 Mars 2012, kishte 35,992 të punësuar, # qarkullimi ishte 619.5 miliardë jen, dhe shumëllojshmëria e produktit arriti në qindra mijëra, duke përfshirë sisteme kontrolli automatizimi industrial, përbërës elektronikë, elektronikë automobilistikë, sisteme sociale dhe pajisje shëndetësore dhe mjekësore. fushë. Që nga themelimi i saj në 10 maj 1933, përmes krijimit të vazhdueshëm të nevojave të reja sociale, Omron Group ka marrë drejtimin në zhvillimin dhe prodhimin e çelsave të afërsisë pa kontakt, sinjaleve automatike të sensorit elektronik, makinave shitëse, sistemeve automatike të inspektimit të biletave në stacione, dhe automatike Diagnostifikimi i qelizave të kancerit Një seri e produkteve dhe sistemeve të pajisjeve kanë kontribuar në përparimin e shoqërisë dhe në përmirësimin e standardeve të jetesës njerëzore. Në të njëjtën kohë, Omron Group ka zhvilluar me shpejtësi dhe rritur prodhues të automatizuar të kontrollit dhe pajisjeve elektronike, dhe ka zotëruar teknologjitë thelbësore të sensing dhe kontrollit.
