Në 1950 të vonë, inxhinieri amerikan CW Musser paraqiti një pasqyrë unike që habiti ekspertët e drejtuar nga ingranazhet. Ai fut një ingranazh fleksibël në ingranazhin e ingranazheve, dhe ingranazhi fleksibël deformon si një valë ndërsa ingranazhi po funksionon.
Reduktuesi planetar është një produkt industrial. Reduktuesi planetar është një mekanizëm komunikimi, struktura e të cilit është e bashkuar fort me rastin e ingranazheve nga një unazë e brendshme. Qendra e unazës ka një ingranazh dielli të drejtuar nga fuqia e jashtme. Ekziston një grup i grupeve të ingranazheve planetare, të cilat ndahen në mënyrë të barabartë në tre tabaka në paletë. Ingranazhet planetare janë lundruar gjatë periudhës nga boshti i daljes, ingranazhi i unazës së brendshme dhe mbështetja e dhëmbit të diellit; kur fuqia anësore e hyrjes i drejton dhëmbët e diellit, Ajo mund të shtyjë ingranazhin planetar të rrotullohet dhe të ndjekë trajektoren e unazës së brendshme për të rrotulluar përgjatë qendrës. Rrotullimi i planetit drejton prodhimin e energjisë nga boshti i daljes së paletës. Konvertuesi i shpejtësisë së ingranazheve përdoret për të ngadalësuar numrin e revolucioneve të motorit (motorit) në numrin e kërkuar të revolucioneve, dhe për të marrë një mekanizëm me një çift rrotullues të madh. Në një mekanizëm zvogëlues për transmetimin e fuqisë dhe lëvizjes, një reduktues planetar është një reduktues precize siç është një zvogëlues planetar Bapman ose të ngjashme.
Reduktuesi harmonik është i përbërë kryesisht nga tre përbërës bazë: një gjenerator i valës, një ingranazh fleksibël dhe një ingranazh i ngurtë. Reduktuesi i makinës harmonike është një gjenerues i valës që prodhon një deformim të kontrollueshëm elastik të ingranazhit fleksibël dhe rrjetëzon me ingranazhin e ngurtë. Transmetim ingranazhesh që transmeton lëvizje dhe fuqi.
Parimi i punës së reduktuesit planetar dhe zvogëlues harmonik është i ndryshëm, mënyra e transmetimit është gjithashtu e ndryshme, dhe industria e aplikimit është gjithashtu e ndryshme.
Motori i përshtatur planetar: Reduktuesi planetar është gjithashtu një reduktues i marsheve planetare. Struktura e ingranazheve është e përbërë nga një ingranazh dielli, një ingranazh planetar, një ingranazh i jashtëm unazë, një transportues i planetit dhe një bosht transmetimi dhe miraton një ingranazh të ngurtë; zvogëluesi i strukturës së ingranazheve planetare zakonisht është i përbërë nga një ingranazh planetar shumëfazor, dhe parimi i transmisionit ingranazhi me një numër të vogël dhëmbësh gërryen me ingranazhet e mëdha në boshtin dalës për të arritur qëllimin e ngadalësimit. Reduktuesi është një pajisje transmetimi me çift rrotullues të ulët dhe çift rrotullues dhe ngurtësi.
Motori me ingranazh harmonik: Struktura e transmetimit të reduktuesit harmonik përbëhet nga tre komponentë bazë: një rrotë fikse e brendshme e dhëmbëzuar, një rrotë fleksibël, (d.m.th., një filxhan elastik me mur të hollë, baza e të cilit është e lidhur me boshtin e drejtuar) është bërë në shiritin e autobusit në fillim të rrotës fleksibël. Ingranazhi i unazës ") dhe gjeneratori i valës që bën që rrota fleksibile të deformohet në mënyrë radikale. Reduktuesi harmonik përbëhet nga një rrotë e ngurtë e ingranazhit të brendshëm të fiksuar, një rrotë fleksibël dhe një gjenerator i valës për deformimin radikal të rrotës fleksibël. karakteristikat e saktësisë, kapacitetit mbajtës dhe të ngjashme, në krahasim me zvogëluesin e zakonshëm.
Përmes shpjegimit të mësipërm emëror, kryesisht në strukturë është i ndryshëm, zvogëluesi planetar ka ngurtësi, struktura e zvogëlimit harmonik miraton transmetim të ngurtë dhe fleksibël të rrjetëzimit të ingranazheve; zvogëluesi harmonik është zvogëluesi origjinal i valës së goditjes i cili mbështetet në ingranazhin fleksibël eksentrik Reduktuesi i shpejtësisë, marrëdhënia midis tij dhe reduktuesit planetar është se ato i përkasin zvogëluesit, dhe tjetri nuk është në thelb asnjë ndryshim.
Karakteristikat e lëvizjes: Sipas kombinimit të mësipërm, karakteristikat e lëvizjes së mekanizmit të thjeshtë të ingranazheve planetare mund të përmblidhen në pikat e mëposhtme:
(1) Kur transportuesi është anëtar aktiv, ndjekësi është i mbingarkuar.
(2) Kur transportuesi është ndjekës, transportuesi duhet të jetë më i ngadalshëm se shpejtësia e anëtarit aktiv.
(3) Kur transportuesi është i fiksuar, anëtari aktiv dhe anëtari i drejtuar rrotullohen në drejtime të kundërta.
(4) Kur veshja e diellit është pjesa aktive, shpejtësia e ndjekësit duhet të ulet.
(5) Nëse transportuesi i planetit vepron si anëtar pasiv, drejtimi i tij i rrotullimit është në të njëjtin drejtim me anëtarin aktiv.
(6) Nëse transportuesi i planetit vepron si anëtar aktiv, drejtimi i rrotullimit të anëtarit pasiv është i njëjtë me atë.
(7) Në mekanizmin e thjeshtë të ingranazheve planetare, numri i dhëmbëve të ingranazheve të diellit është më i pakti, dhe numri i ingranazheve ekuivalente të transportuesit të planetit është më i madhi. Numri i dhëmbëve të ingranazhit të unazës është në mes. (Shënim: Numri i dhëmbëve ekuivalentë të bartësit të planetit = numri i dhëmbëve të dhëmbëve me ingranazhin e diellit.)
(8) Nëse ndonjë nga dy komponentët në mekanizmin e ingranazheve planetare rrotullohen në të njëjtin drejtim me të njëjtën shpejtësi, shpejtësia dhe drejtimi i rrotullimit të përbërësit të tretë duhet të jenë të njëjta me dy ish-të, d.m.th., mekanizmi është i kyçur dhe bëhet veshje direkte. (Ky është një tipar shumë i rëndësishëm.)
(9) Kur ka vetëm një anëtar aktiv dhe dy komponentë të tjerë nuk janë të fiksuar, në këtë kohë është në gjendje neutrale.
Aktivizuesi harmonik është i përbërë kryesisht nga katër përbërës bazë: gjenerator i valës, ingranazh fleksibël, kushinetë fleksibël dhe ingranazhe të ngurtë. Reduktuesi i makinës harmonike është një lloj i kushinetave fleksibël të mbledhur nga gjeneratori i valës për të bërë që ingranazhi fleksibël të prodhojë deformim elastik të kontrollueshëm. Dhe gërvishtet me ingranazhin e ngurtë për të transmetuar lëvizje dhe fuqi. Disiplina të aplikuara: inxhinieri mekanike (lëndë); transmetim (dy lëndë); transmetimi i ingranazheve (disiplinë me tre nivele) zvogëluesi i makinës ingranazheve harmonike është një lloj i ri zvogëlues i prodhuar duke përdorur parimin e transmetimit të ingranazheve planetare. Transmetimi i ingranazheve harmonike (referuar si ngasje harmonike).
Si zvogëlues, zakonisht përdoret në formën e një gjeneratori valë aktiv, fikse të rrotave të ngurtë dhe dalje fleksibël të rrotave.
Gjeneratori i valës H është një anëtar në formë shufre, i cili pajiset me kushineta rrotulluese në të dy skajet për të përbërë një rrotull, dhe shtypet kundër murit të brendshëm të rrotës fleksibël 1. Rrota fleksibël është një ingranazh me mur të hollë që mund të gjenerojë një deformim të madh elastik, dhe diametri i brendshëm i vrimës është pak më i vogël se gjatësia totale e gjeneratorit të valës. Gjeneratori i valës është një anëtar që bën që rrota fleksibël të prodhojë një deformim elastik të kontrolluar. Kur gjeneratori i valës futet në rrotën fleksibël, seksioni i rrotës fleksibël detyrohet të ndryshojë nga forma rrethore origjinale në një formë eliptike, dhe dhëmbët pranë dy skajeve të boshtit të gjatë janë plotësisht të pjekur me dhëmbët e rrota e ngurtë dhe dhëmbët afër skajeve të boshtit të shkurtër janë plotësisht të shkëputur nga rrota. Dhëmbët e segmenteve të tjerë në perimetër janë në një gjendje kalimi të fejesës dhe shkëputjes. Kur gjeneratori i valës rrotullohet vazhdimisht në drejtimin e treguar, deformimi i rrotës fleksibël po ndryshon vazhdimisht, kështu që gjendja e rrjetëzimit të rrotës fleksibël dhe rrotës së ngurtë gjithashtu ndryshohet vazhdimisht, duke u angazhuar, fejuar, angazhuar, shkëputur, dhe i fejuar pastaj. Në mënyrë të përsëritur, arrihet rotacioni i ngadaltë i rrotës fleksibël në lidhje me rrotën e ngurtë në drejtim të kundërt të gjeneratorit të valës H. Kur punoni, rrota fikse është e fiksuar, gjeneratori i motorit drejton gjeneratorin e valës të rrotullohet, dhe rrota fleksibël vepron si rrota e drejtuar, dhe prodhimi rrotullohet për të drejtuar ngarkesën. Gjatë procesit të transmetimit, gjeneratori i valës kthen një revolucion, dhe numri i cikleve të deformimit në një pikë të caktuar në timonin fleksibël quhet numri i valës, i cili përfaqësohet nga n. Zakonisht përdoren dy valë dhe tre valë. Transmetimi me dy valë ka një stres të vogël fleksibël të rrotave dhe një strukturë relativisht të thjeshtë, duke e bërë më të lehtë marrjen e një raporti të madh të transmetimit. Prandaj, është ai më i përdoruri.
Karakteristikat themelore: 1. Kapaciteti mbajtës i ngarkesës së lartë Në makinë harmonike, rrjetëzimi i dhëmbëve dhe dhëmbëve është kontakt sipërfaqësor, dhe numri i dhëmbëve të rrjetës (koeficienti i mbivendosjes) është relativisht i madh, kështu që ngarkesa për sipërfaqe njësi është e vogël, dhe aftësia mbajtëse është më e lartë se format e tjera të transmetimit . 2. Raporti i transmetimit Raporti i transmetimit të transmisionit ingranazor harmonik me një fazë mund të arrijë në i = 70 500. 3. Madhësia e vogël dhe pesha e lehtë. 4. Efikasitet i lartë i transmetimit dhe jetë e gjatë. 5. Transmetimi është i qetë, pa ndikim, pa zhurmë dhe me saktësi të lartë lëvizjeje. 6. Për shkak se rrota fleksibël i nënshtrohet një ngarkese të madhe alternative, kërkesat për forcën e lodhjes, përpunimin dhe trajtimin e nxehtësisë së materialit fleksibël të rrotave janë të larta dhe procesi është i ndërlikuar.
Reduktuesi harmonik u zhvillua vetëm në Kinë në 1960s dhe 1970. Shumë prodhues kanë prodhim dhe serializim të specializuar. Përdorur gjerësisht në elektronikë, hapësirë ajrore, robotikë dhe industri të tjera, për shkak të avantazheve të tij unike, aplikimi në industrinë kimike po rritet gradualisht.
Reduktuesit e ingranazheve harmonike në aviacion, hapësirë ajrore, energji, detare, ndërtimin e anijeve, makineri bionike, artikujt e zakonshëm, vegla makinerie, instrumente, pajisje elektronike, miniera dhe metalurgji, transport, makineri ngritëse, makineri petrokimike, makineri tekstili, makineri bujqësore dhe instrumente mjekësore dhe të tjera aspektet janë përdorur gjerësisht, veçanërisht në sistemet servo me performancë të lartë dinamike, përdorimi i transmetimit të ingranazheve harmonike tregon epërsinë e tij. Ajo transmeton energji nga dhjetëra watts në dhjetëra kilovat, por ingranazhet harmonike me fuqi të lartë shpesh përdoren për punë afatshkurtra.
Sistemi i transmetimit hidrostatik me zvogëlimin e ingranazheve mund të shndërrojë energjinë mekanike në energji me presion të lëngshëm, gjë që rrit komoditetin e drejtimit të erës. Reduktuesi i shpejtësisë dhe sistemi i gypave të reduktorit dhe sistemi i lagështimit të vajit të hollë të transmetimit të furrës, rrota që mban presionin, makinerinë vertikale për bluarje, mulli topi dhe zvogëluesi i sipërfaqes së dhëmbit mbështetës nuk mund të ndahen
Kur inspektoni, sipas temperaturës së boshtit dhe diagramin e rezonancës së zvogëluesit të ingranazheve, të kombinuara me parametrat e përbërësve dhe instrumenteve të sistemit të vajit të hollë të vajosjes, analizoni nëse sistemi i transmetimit të presionit osmotik është normal.
Sistemi i trupit të vajosjes së zvogëluesit përfshin një sistem të trupit të lubrifikimit dhe një presion anësor, një sistem kontrolli të temperaturës. Sistemi kryesor i lubrifikimit përbëhet nga një rezervuar karburanti dhe një rezervuar karburanti, të cilat nga ana e tyre janë pompa kryesore, bashkimi dhe motori i frekuencës së ndryshueshme. Pompa kryesore ka kaluar reduktuesin e presionit të tubacionit për disa vite rresht, dhe matësi i presionit është rregulluar në mënyrë të njëpasnjëshme në tubacionin e vazhdueshëm të pompës kryesore dhe zvogëluesin e presionit. Sensorët e presionit anësor, ngrohësit e kanalit, ftohësit e tubave, sensorët e temperaturës dhe filtrat, valvulat e ujit që veprojnë në ftohjen në tubacionin e prizës së ftohësit të ftohësit, dhe valvulat e anashkalimit që lidhen me rezervuarin në njërën anë mbahen midis filtrave. Tub lidhës dhe zvogëlues
Reduktuesi i ingranazheve ka një sistem të plotë të nodulimit që plotëson kërkesat e mjedisit zero. Ajo duhet të zbatohet në mënyrë rigoroze.
Ingranazhet planetare i referohen sistemeve të ingranazheve që përveç që janë në gjendje të rrotullohen rreth boshtit të vet të rrotullimit si ingranazhet me bosht fikse, boshtet e tyre të rrotullimit gjithashtu rrotullohen me transportuesin e planetit rreth boshtit të ingranazheve të tjera. Rrotullimi rreth boshtit të vet quhet "rotacion", dhe rrotullimi rreth akseve të tjera të ingranazheve quhet "revolucion", ashtu si planetët në sistemin diellor, pra emri.
Vegla planetare do të thotë që boshti i rrotullimit të mos jetë i fiksuar, dhe ingranazhet planetare janë montuar në një kllapa të rrotullueshme. Përveç që rrotullohen rreth boshtit të vet të rrotullimit (BB) si një ingranazh me bosht fikse, boshtet e tyre të rrotullimit ndjekin edhe kaltërin Kllapa (e quajtur transportuesi i planetit) rrotullohet rreth boshtit (AA) të ingranazheve të tjera. Rrotullimi rreth boshtit të vet quhet "rotacion", dhe rrotullimi rreth akseve të tjera të ingranazheve quhet "revolucion", ashtu si planetët në sistemin diellor, pra emri.
Mekanizmi i ingranazheve planetare është i ndarë në një rresht të vetëm planetar dhe në një rresht të dyfishtë planetar sipas numrit të ingranazheve planetare të instaluara në transportuesin e planetit. Ardhja planetare ka shumë avantazhe unike ndaj ingranazheve konvencionale. Karakteristika më e dukshme është se ndarja e energjisë mund të kryhet ndërsa fuqia po transmetohet, dhe boshtet hyrëse dhe dalëse janë në të njëjtën linjë horizontale. Prandaj, transmisionet e ingranazheve planetare janë përdorur gjerësisht në sisteme të ndryshme të transmetimit mekanik, të tilla si reduktorë, ngritës shpejtësie dhe pajisje për zhvendosje. Sidomos për shkak të karakteristikave të tij "ngarkesë të lartë, raport të madh transmetimi", përdoret gjerësisht në aeroplan dhe automjete (veçanërisht automjete të rënda). Ingranazhet planetare luajnë gjithashtu një rol të madh në transmetimin çift rrotullues të motorit. Meqenëse karakteristikat siç janë çift rrotullimi i motorit dhe kërkesa për lëvizje në rrugë janë mjaft të ndryshme, fuqia e motorit shpërndahet siç duhet në rrotat e makinës, dhe karakteristikat e mësipërme të ingranazheve planetare mund të përdoren për shndërrim. Transmetimi automatik në automobil gjithashtu përdor këto karakteristika të ingranazheve planetare për të marrë raporte të ndryshme ingranazhesh duke ndryshuar marrëdhënien relative të lëvizjes së anëtarëve përkatës nga tufa dhe frena.
Mekanizmi i ingranazheve planetare është i ndarë në një rresht të vetëm planetar dhe në një rresht të dyfishtë planetar sipas numrit të ingranazheve planetare të instaluara në transportuesin e planetit. Ardhja planetare ka shumë avantazhe unike ndaj ingranazheve konvencionale. Karakteristika më e dukshme është se ndarja e energjisë mund të kryhet ndërsa fuqia po transmetohet, dhe boshtet hyrëse dhe dalëse janë në të njëjtën linjë horizontale. Prandaj, transmisionet e ingranazheve planetare janë përdorur gjerësisht në sisteme të ndryshme të transmetimit mekanik, të tilla si reduktorë, ngritës shpejtësie dhe pajisje për zhvendosje. Sidomos për shkak të karakteristikave të tij "ngarkesë të lartë, raport të madh transmetimi", përdoret gjerësisht në aeroplan dhe automjete (veçanërisht automjete të rënda). Ingranazhet planetare luajnë gjithashtu një rol të madh në transmetimin çift rrotullues të motorit. Meqenëse karakteristikat siç janë çift rrotullimi i motorit dhe kërkesa për lëvizje në rrugë janë mjaft të ndryshme, fuqia e motorit shpërndahet siç duhet në rrotat e makinës, dhe karakteristikat e mësipërme të ingranazheve planetare mund të përdoren për shndërrim. Transmetimi automatik në automobil gjithashtu përdor këto karakteristika të ingranazheve planetare për të marrë raporte të ndryshme ingranazhesh duke ndryshuar marrëdhënien relative të lëvizjes së anëtarëve përkatës nga tufa dhe frena.
Sidoqoftë, për shkak të strukturës komplekse dhe gjendjes së punës së ingranazheve planetare, problemet e dridhjes dhe zhurmës janë gjithashtu të spikatura. Prshtë i prirur ndaj fenomeneve të dështimit, siç janë dëmtimi i lodhjes së dhëmbit të ingranazheve, çarje në rrënjë dhe madje edhe dhëmbë ingranazhesh ose thyerje të boshtit, gjë që ndikon në saktësinë e funksionimit të pajisjeve. Efikasiteti i transferimit dhe jeta e shërbimit.
Struktura dhe përbërja: Një mekanizëm i thjeshtë ingranazhesh planetare (me një rresht të vetëm) është baza e mekanizmit të zhvendosjes. Zakonisht, mekanizmi zhvendosës i transmetimit automatik përbëhet nga dy ose më shumë rreshta të mekanizmave planetarë të ingranazheve. Mekanizmi i thjeshtë i ingranazheve planetare përfshin një ingranazh dielli, një shumësi ingranazhesh të planetit dhe një unazë ingranazhesh, ku ingranazhet e planetit mbështeten nga një bosht fiks i bartësit të planetit, duke lejuar që rrotat e planetit të rrotullohen në boshtin mbështetës. Ingranazhet planetare dhe ingranazhet ngjitëse të diellit dhe ingranazhet unazore janë gjithmonë në një gjendje rrjetë, dhe ingranazhet spirale zakonisht përdoren për të përmirësuar qetësinë e punës.
Në mekanizmin e thjeshtë të ingranazheve planetare, në qendër të mekanizmit të ingranazheve planetare është një ingranazh dielli, ingranazhet e diellit dhe ingranazhet e planetit shpesh janë të rrjetës, dhe dy ingranazhet e ingranazheve të jashtme në drejtime të kundërta të rotacionit. Ashtu si dielli është në qendër të sistemit diellor, rrota e diellit është emëruar për vendndodhjen e saj. Përveç që është në gjendje të rrotullohet rreth boshtit të mbështetjes së bartësit të planetit, në disa raste, ai do të rrotullohet rreth boshtit qendror të ingranazheve të diellit nën drejtimin e transportuesit të planetit. Kjo është si rrotullimi i tokës dhe revolucioni rreth diellit. Kur kjo ndodh, quhet mënyra e transmetimit të mekanizmit të ingranazheve planetare. Në të gjithë mekanizmin e ingranazheve planetare, siç është ekzistenca e rrotullimit të ingranazheve planetare, dhe transportuesi i planetit është i fiksuar, ky lloj transmetimi është i ngjashëm me transmetimin paralel të tipit bosht. Ingranazhi i unazës është një ingranazh i brendshëm që është vazhdimisht i bashkuar me ingranazhet e planetit, dhe dhëmbët e brendshëm dhe ingranazhet e ingranazheve të jashtme me njëri-tjetrin në të njëjtin drejtim të rrotullimit. Numri i ingranazheve planetare varet nga ngarkesa e projektimit të transmetimit, zakonisht tre ose katër, dhe sa më shumë numri, aq më i madh është ngarkesa.
Një mekanizëm i thjeshtë i ingranazheve planetare shpesh quhet një mekanizëm me tre komponentë dhe të tre përbërësit referohen si ingranazhe dielli, një bartës të planetit dhe një ingranazh, përkatësisht. Nëse këto tre përbërës do të përcaktojnë marrëdhënien e lëvizjes së ndërsjellë, në përgjithësi, së pari, një prej përbërësve duhet të fiksohet, atëherë përcaktoni se kush është përbërësi aktiv, dhe përcaktoni shpejtësinë dhe drejtimin e rrotullimit të komponentit aktiv, dhe rrotullimin përcaktohen shpejtësia dhe drejtimi rrotullues i përbërësit pasiv. Eshte.
Parimi dhe karakteristikat: Kombinimi i transmisionit Në një sistem ingranazhi që përfshin ingranazhe planetare, parimi i transmetimit është i ndryshëm nga ai i një ingranazhi fiks. Për shkak të ekzistencës së bartësit të planetit, ekzistojnë tre boshte rrotulluese që lejojnë hyrjen / daljen e energjisë, dhe një tufë ose frena ose të ngjashme mund të përdoret për të kufizuar rrotullimin e njërit prej boshteve kur është e nevojshme, duke lënë vetëm dy boshte për transmetim . Prandaj, marrëdhënia midis ingranazheve intermeshing mund të kombinohen në shumë mënyra:
(1) Fuqia hyn nga ingranazhet e diellit, del nga ingranazhi i unazës së jashtme dhe transportuesi i planetit është i kyçur nga mekanizmi;
(2) Fuqia hyn nga ingranazhet e diellit, prodhohet nga transportuesi i planetit, dhe ingranazhi i unazës së jashtme është i kyçur;
(3) Fuqia hyn nga transportuesi i planetit, del nga ingranazhet, dhe ingranazhi i unazës së jashtme është i kyçur;
(4) Fuqia hyn nga transportuesi, del nga ingranazhi i unazës së jashtme dhe ingranazhet e diellit janë të kyçura;
(5) Fuqia hyn nga ingranazhi i unazës së jashtme, prodhohet nga transportuesi i planetit dhe ingranazhet e diellit janë të kyçura;
(6) Fuqia hyn nga ingranazhi i jashtëm i unazës, prodhohet nga ingranazhet e diellit, dhe transportuesi i planetit është i bllokuar;
(7) Të dy fuqitë hyjnë përkatësisht nga ingranazhet e diellit dhe ingranazhi i unazës së jashtme, dhe sintetizohen dhe dalin nga transportuesi i planetit;
(8) Të dy fuqitë hyjnë përkatësisht nga transportuesi i planetit dhe ingranazhi i diellit, dhe dalin nga ingranazhi i unazës së jashtme pas sintezës;
(9) Të dy fuqitë hyjnë përkatësisht nga transportuesi i planetit dhe ingranazhi i unazës së jashtme, dhe dalin nga ingranazhet e diellit pas sintezës;
(10) Fuqia hyn nga ingranazhet e diellit dhe po del nga ingranazhi i unazës së jashtme dhe transportuesi i planetit në dy mënyra;
(11) Fuqia hyn nga transportuesi dhe prodhohet nga ingranazhet e diellit dhe ingranazhi i unazës së jashtme në dy mënyra;
(12) Futja e fuqisë së jashtme të ingranazhit të unazës, e ndarë në dy kanale nga ingranazhet e diellit dhe nga transportuesi i planetit.
